AG32下的分散加载

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分散加载:
在实际应用中,有时候需要强制把一段数据,或一段代码,固定到指定的一个地
址。这个时候,就不能使用默认的编译配置,需要自己来配置连接属性。
AG32 中可以通过修改ld 配置,达成这样的目的。

分散加载在gcc 下的限制:
不能插入到代码段,只能放到正常编译的bin 后边(参后详述)。

在默认情况下,AG32 编译时使用的连接配置文件是AgRV2K_FLASH.ld,位于:
AgRV_pio\packages\framework-agrv_sdk\misc\devices 下。

打开该文件会看到,关联了另外两个文件:

其中,在AgRV2K_mem.ld 中是多个自定义的标签:

而在mem.ld 的定义中,则是对section 的使用和分配:

以上的三个文件,总结:
1. AgRV2K_FLASH.ld:关联到工程的,一般不要改动;
2. AgRV2K_mem.ld:自定义标签的定义,如果要新增标签,需要改动;
3. mem.ld:设置编译地址分配的地方,需要改动。

这里,相当于三个文件加在一起,组成一个完整的scat 文件。

这里的语法都是标准的gcc ld 语法,可自行网上搜索更全的使用方法。
下边只是个简单的举例供参考。

举例:把某个数组和某个函数指定编译到flash 的某个位置,
比如,指定数组guSetting 到152K 的地方(地址为:0x80026000)
指定函数testFuncToPos() 紧跟在数组后边。

需要做:
1. 在AgRV2K_FLASH.ld 中定义一个新标签:
FLASH_E 和FLASH_E_SIZE
分别为起始地址0x80026000 和4K 大小;
同时定义FLASH_EXT 段,后续会来使用;
如下图:

这里的flash 位置使用时最好放到code 的结尾处。
并且要考虑fpga 部分的flash 使用空间。
(如果不对fgpa 的位置指定,fpga 会默认占用flash 的最后100K)

2. 在mem.ld 中,根据上边定义的标签,定义section,如:
.flash : ALIGN(4)
{
*(.testSectionData);
*(.testSectionCode);
} > FLASH_EXT
如下图:

这里定义出来两个section:testSectionData 和testSectionCode。这两个section 名称,就是在代码中使用的关联section。

3. 在代码中,对数组和函数进行section 指定,方法如:
__used uint8_t guSetting[16] __section(“.testSectionData”) =
__used __section(“.testSectionCode”) void testFuncToPos(void)
如下图:

并且在项目中调用函数testFuncToPos。

4. 编译后,可以从工程的\.pio\build\release\路径下查看.readelf 文件,
(如果是dev 方式编译,路径是:\.pio\build\dev\)

打开该文件后,可以看到guSetting 和testFuncToPos 正是在我们所期望的
位置上:

注意:这里对flash 空间规划时,需要增加fpga(cpld)对空间的使用考虑。

 

附:
关于芯片flash 大小:
不管所选型号的flash 是多大,请注意最后100K 是留给fpga 使用的。
如果使用的芯片是256K 的flash 空间,那么就是156K 程序+100K fpga,用户程序不能超过156K。如果超过156K 编译是可以通过的,但烧录后会冲掉ve 配置部分。
ve 配置被冲掉后,程序运行会表现出各种异常(连系统时钟初始化都跑不过)。

如果程序使用的空间较大,fpga 又刚好比较小,可以调整这个界限的值。调整方法如下:
board_logic.compress = true //(可选)对fpga 部分进行压缩,更省空间
board_upload.logic_address = 0x80034000 //根据实际情况调整该边界值

flash 的大小是在agrv2k_103.json 中定义的。
flash 起始地址是0x80000000,ram 是0x20000000。

另:
分散加载中, 如果连AgRV2K_FLASH.ld 都想自己指定, 则需要修改
platformio.ini 中配置项:
board_build.ldscript = AgRV2K_FLASH.ld

分散加载在gcc 下的限制:
在arm 中,可以通过_attribute_( at(绝对地址) )的方式,把某个数组或某个函数
强制编译到某个地址,并且不影响其他代码的编译。编译后整个bin 空间看上去
是连续的。
这是arm 编译器支持的一个特性。
但gcc 不支持这样的指定。
gcc 使用ld 指定的地址,不能在正常编译的code 的区域内。这个地址只能放在
没有用到的flash 部分。
也就是说,新指定的位置,必须在正常的编译区域的后边。

实际操作时,代码些许的改动都会影响到bin 的大小,所以这个指定的位置,往
往会跟正常bin 之间预留一些空间。所以,自定义ld 文件的方式bin 文件会增大
一些。
从bin 的角度看,code 和指定区域,两段中间空出来的区域,会被填充成00。
最终bin 增大的部分,就是这部分填充成0 的size 大小。

如果对bin 的大小比较敏感,那就要缩小这段0 的区域。可以在最终出包时,看
下其他代码编译后的大小,然后把这段指定地址放的尽量近。
如果对bin 的大小不太敏感,那就随意指定到没用到的flash 区域即可。