AG32 下使用freeRTOS 的参考
在SDK 下已经有移植好的FreeRTOS Kernel V10.4.6 版本，可供用户使用。
源码位于：\AgRV_pio\packages\framework-agrv_freertos\
用户使用时，不必关注该源码，只需关注API 使用即可。
一、简单验证：
使用时，从VSCODE 中直接打开工程：\AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\freeRTOS
打开工程后，可以先验证简单的运行情况。
这个工程中，并没有ve 文件（而是使用了默认的ve 文件）。
便于后续开发，可以先建立一份ve。
步骤：
1. 从example 路径下copy 一份example_board.ve 过来；
2. 打开该example_board.ve，删除掉里边除clk 和led 灯以外的其他引脚配置；
3. 在platformio.ini 中添加对该ve 的引用：board_logic.ve = example_board.ve
接下来，编译ve 并烧录，然后编译code 并烧录。
两项都烧录成功后，就可以看到led 灯的闪烁了。
二、使用样例：
打开main.c，可以看到在main 函数中使用了几种元素：xQueue、xSemaphore、xTask、xTimer。
同时在main.c 中对接的hook 回调中，会配合使用这些元素。
这里注意，如果要精简样例，比如只跑一个task 时，删除其他元素时，要同时把hook 里对应的调用也删除。
main() 函数中，可精简到调用3 个函数：
int main(void)
{
prvSetupHardware();
xTaskCreate(led_task,
“led_task”,
configMINIMAL_STACK_SIZE,
NULL,
mainEVENT_SEMAPHORE_TASK_PRIORITY,
&xGPTimerTask);
vTaskStartScheduler();
for(;;);
}
其中，prvSetupHardware()函数中有init 函数是必须的：
在led_task 中可写闪灯代码如下：
另外，由于不再使用xEventSemaphore，也需要在vApplicationTickHook 中去除对xSemaphore的操作：
可尝试编译运行，查看效果。
除了以上简化过程，还有用户会使用到freeRTOS 的静态方法。
如果使用静态方法，即打开了宏：configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION，需要新增两个hook函数，可参考：https://blog.csdn.net/m0_46451722/article/details/113053257 中的描述。
使用如：
编译通过后，可在函数中使用static 那组函数。
用法和动态那组函数相似，注意参数使用静态分配好的即可。
三、使用自建工程：
如果用户希望在自建工程中使用freeRTOS，该如何把它添加进来？
比如，在example 下要把freeRTOS 加进来。步骤：
1. 在platformio.ini 中增加对freertos 的引用：
注意，多个库之间用“逗号+空格”来隔开。
2. 确认ve 文件里的配置正常（时钟+led 引脚）；
3. 在example.c 中引入freertos 的头文件及用到的宏定义：
4. 在example.c 中新增几个函数：
5. 在main.c 中init 后直接启动freeRTOS：
然后，编译ve 并烧录，再编译code 并烧录，就可以看到led 的闪烁了。