AG32 下使用uC/OS 的参考
在SDK 下已经有移植好的uC/OS-III V3.08.01 版本，可供用户使用。
源码位于：\AgRV_pio\packages\framework-agrv_ucos\
用户使用时，不必关注该源码，只需关注API 使用即可。
一、简单验证：
使用时，从VSCODE 中直接打开工程：\AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\uCOS
打开工程后，可以先验证简单的运行情况。
这个工程中，并没有ve 文件（而是使用了默认的ve 文件）。
便于后续开发，可以先建立一份ve。
步骤：
1. 从example 路径下copy 一份example_board.ve 过来，重命名为uCOS_board.ve；
2. 打开该uCOS_board.ve，删除掉里边除clk 和led 灯以外的其他引脚配置；
3. 在platformio.ini 中添加对该ve 的引用：board_logic.ve = uCOS_board.ve
接下来，编译ve 并烧录，然后编译code 并烧录。
两项都烧录成功后，就可以看到led 灯的闪烁了。
二、使用样例：
打开main.c，可以看到例程中展示了几种元素的使用方法：Semaphore、Queue、Task、Timer。
这里简化样例时，比如只保留一个Task：AppTaskTimer，则注掉其他task 的创建即可。
uC/OS 的样例较为简单，自行尝试即可。
三、使用自建工程：
如果用户希望在自建工程中使用uC/OS，该如何把它添加进来？
比如，在example 下要把uC/OS 加进来。步骤：
1. 在platformio.ini 中增加对uC/OS 的引用：
注意，多个库之间用“逗号+空格”来隔开。
2. 确认ve 文件里的配置正常（时钟+led 引脚）；
3. 将用到的几个头文件从uCOS 工程下copy 过来；
4. 在example.c 中引入freertos 的头文件及用到的宏定义：
5. 在example.c 中新增几个函数（从uCOS 的例程中简化过来的）：
6. 在main.c 中保留uCOS 的启动即可：
然后，编译ve 并烧录，再编译code 并烧录，就可以看到led 的闪烁了。